听得老癃扶杖语,紫微垣畔泰阶平 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“听得老癃扶杖语,紫微垣畔泰阶平”出自 李思衍《次韵单徙提举》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
李思衍《次韵单徙提举》

百蛮冠带悉来庭,九处临关万雉城。
汉殿风驰十行诏,唐藩雷动众军声。
海涵春育民膏泽,雨施云行天性情。
听得老癃扶杖语,紫微垣畔泰阶平