悬崖险阻不易到,来者悚观须有缘 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“悬崖险阻不易到,来者悚观须有缘”出自 史宗恺《和周丞丈游洞霄韵》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
史宗恺《和周丞丈游洞霄韵》

苕溪之源流洞天,中有福地寿可延。
山盘九锁到空谷,石间隐蹟知其仙。
悬崖险阻不易到,来者悚观须有缘
道边兽石卧狮虎,庭下镜沼流潺湲。
东游大涤阻天柱,西至石室飞寒泉。
云房石磴络苔藓,疑是霞玉留花钿。
嵌空上下不可数,晓猿夜鹤惊人眠。
西林诗伯□仙裔,落笔妙句今青钱。
历穷巇嶮事幽讨,不畏蔓草矜蛇蜒。
皈来诗篇壮青谷,好句屹崛参天全。
何当□约素秋晚,与公共醉洪崖巅。