知有毗卢一迳通,信脚直前无别巧 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“知有毗卢一迳通,信脚直前无别巧”出自 苏辙《夜坐》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏辙《夜坐》

少年读书目力耗,老怯灯光睡常早。
一阳来复夜正长,城上鼓声寒考考。
老僧劝我习禅定,跏趺正坐推不倒。
一心无著徐自静,六尘消尽何曾扫。
湛然已似须陀洹,久尔不负瞿昙老。
回看尘劳但微笑,欲度群迷先自了。
平生误与道士游,妄意交梨求火枣。
知有毗卢一迳通,信脚直前无别巧