孔明痛桓灵,厥德修罔觉 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“孔明痛桓灵,厥德修罔觉”出自 王柏《和敬岩韵迓其归》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王柏《和敬岩韵迓其归》

生涯鱼上竿,世事鼠入角。
民膏既煎熬,民髓复椎剥。
上下急交征,绝口政与学。
孔明痛桓灵,厥德修罔觉
自古辱与疎,其机在一数。
归来有嘉士,尚可理商榷。
嘉言一寸胶,救彼千丈濁。
精义有入神,端可鼻端斲。
赵孟自贵贱,玉女皆天渥。
如彼角斯磋,如彼玉斯琢。
不患公不浅,所患志不恪。
秋阳日以暴,江汉日以濯。
真积而力久,自见所立卓。
庭前梅粲粲,梅下石确确。
云飞川咏间,俯仰自不恶。
独立万物表,谁能伍龊龊。
雨露懋萧艾,霜风妒荃药。
天意孰云远,鉴此归意确。
寄言顺应人,大公一以廓。