惊鹊遶枝栖不稳,冷萤穿竹远犹明 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“惊鹊遶枝栖不稳,冷萤穿竹远犹明”出自 陆游《夜步庭下有感》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《夜步庭下有感》

夜遶中庭百匝行,秋风传漏忽三更。
星辰北拱疏还密,河汉西流纵复横。
惊鹊遶枝栖不稳,冷萤穿竹远犹明
书生老抱平戎志,有泪如江未敢倾。