辅郡初辞节,孤舟始去官 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“辅郡初辞节,孤舟始去官”出自 宋庠《致仕得请泛舟归第》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋庠《致仕得请泛舟归第》

辅郡初辞节,孤舟始去官
桥头帆影急,枕底浪声寒。
好爵云谁宠,危心且自安。
赐车诚可爱,闲共子孙看。