四时从经。万姓允诚 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“四时从经。万姓允诚”出自 先秦无名氏《卿云歌》 ,诗词年代为先秦。
诗词全文如下
先秦无名氏《卿云歌》

卿云烂兮。乣缦缦兮。
明明天上。烂然星陈。
日月光华。旦复旦兮。
日月有常。星辰有行。
四时从经。万姓允诚
迁于贤圣。莫不咸听。
鼚乎鼓之。轩乎舞之。
日月光华。弘于一人。
于予论乐。配天之灵。
精华已竭。褰裳去之。