乾易以知险,履坦期同跻 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“乾易以知险,履坦期同跻”出自 包恢《酬袁守方秋崖遗宝带桥诗以雇我老非题柱客各》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
包恢《酬袁守方秋崖遗宝带桥诗以雇我老非题柱客各》

乾易以知险,履坦期同跻
誓彼不复地,一笑驷马题。