真人致函扶真道,手付瑶台刻玉篇 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“真人致函扶真道,手付瑶台刻玉篇”出自 郑侠《次韵广州梁有为秀才》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
郑侠《次韵广州梁有为秀才》

孤直惟知不愧天,瓢零无复记流年。
学笔邹鲁已如此,贫甚颜原亦浩然。
乞食隅随持钵老,入城因访跨羊仙。
真人致函扶真道,手付瑶台刻玉篇