性匪祝鮀,面岂子都 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“性匪祝鮀,面岂子都”出自 宋高宗《文宣王及其弟子赞》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋高宗《文宣王及其弟子赞》

刚毅近仁,志操莫渝。
性匪祝鮀,面岂子都
有一于此,刚名可图。
云欲则柔,盖生之徒。