去者不遑宁,归者唱歌行 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“去者不遑宁,归者唱歌行”出自 刘驾《唐乐府十首·输者讴》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
刘驾《唐乐府十首·输者讴》

挽粟上高山,高山若平地。
力尽心不怨,同我家私事。
去者不遑宁,归者唱歌行
相逢古城下,立语天未明。
一身远出塞,十口无税征。