八年躬甲胄,万国混车书 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“八年躬甲胄,万国混车书”出自 喻良能《挽高宗皇帝词》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
喻良能《挽高宗皇帝词》

扈从浮江日,忧勤立极初。
八年躬甲胄,万国混车书
治定端无竞,功成自不居。
休明媲虞舜,逸乐梦华胥。