遄御于次,降福孔皆 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“遄御于次,降福孔皆”出自 学士院《宁宗郊祀二十九首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
学士院《宁宗郊祀二十九首》

福方流胙,祈方钦柴。
卤簿载肃,球架允谐。
帝祉具临,皇灵允怀。
遄御于次,降福孔皆