上宁愁屈曲,高更喜超腾 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“上宁愁屈曲,高更喜超腾”出自 殷琮《登云梯》 ,诗词年代为唐代,体裁为五排。
诗词全文如下
殷琮《登云梯》

碧落远澄澄,青山路可升。
身轻疑易蹋,步独觉难凭。
逦迤排将近,回翔势渐登。
上宁愁屈曲,高更喜超腾
江树遥分蔼,山岚宛若凝。
赤城容许到,敢惮百千层。