自识同文世,皆廻拱极心 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“自识同文世,皆廻拱极心”出自 佚名《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
佚名《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》

上游荆楚要,泽国洞庭深。
自识同文世,皆廻拱极心
一戎聊杖钺,九土尽轮金。
大定功成后,薰风入舜琴。