义若不为无勇也,幸如有过必知之 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“义若不为无勇也,幸如有过必知之”出自 邵雍《首尾吟》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
邵雍《首尾吟》

尧夫非是爱吟诗,诗是尧夫自省时。
义若不为无勇也,幸如有过必知之
面前地恶犹能扫,心上田荒何所欺。
从谏如流是难事,尧夫非是爱吟诗。