伊君独知我,驱马欲招寻 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“伊君独知我,驱马欲招寻”出自 高适《淇上别刘少府子英》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
高适《淇上别刘少府子英》

近来住淇上,萧条惟空林。
又非耕种时,闲散多自任。
伊君独知我,驱马欲招寻
千里忽携手,十年同苦心。
求仁见交态,于道喜甘临。
逸思乃天纵,微才应陆沉。
飘然归故乡,不复问离襟。
南登黎阳渡,莽苍寒云阴。
桑叶原上起,河凌山下深。
途穷更远别,相对益悲吟。