玉鏚初蹈万,金匏既静好 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“玉鏚初蹈万,金匏既静好”出自 唐无名氏《明皇祀圜丘乐章·凯安》 ,诗词年代为唐代,体裁为乐府。
诗词全文如下
唐无名氏《明皇祀圜丘乐章·凯安》

馨香惟后德,明命光天保。肃和崇圣灵,陈信表皇道。
玉鏚初蹈万,金匏既静好