但得葵心长向日,何妨驽足未离尘 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“但得葵心长向日,何妨驽足未离尘”出自 范仲淹《依韵酬吴安道学士见寄》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
范仲淹《依韵酬吴安道学士见寄》

圣君贤相正弥纶,谏诤臣微敢狥身。
但得葵心长向日,何妨驽足未离尘
岂辞云水三千里,犹济疮痍十万民。
宴坐黄堂愧无恨,陇头元是带经人。