圣门学须强,一篑亏可耻 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“圣门学须强,一篑亏可耻”出自 杨时《送胡康侯使湖南》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
杨时《送胡康侯使湖南》

北溟有潜鳞,其广数千里。
扬鬐厉东海,泛泛等蜉蚁。
百川竞奔注,漫不见涯涘。
寄之天地间,大泽礨空耳。
胡侯荆山资,妙质久砻砥。
飞声动旒冕,持节照湘水。
功名与时会,事道从此始。
骅骝驾驾车,夷路道九轨。
朝燕暮腾越,快意未为喜。
圣门学须强,一篑亏可耻
扩之天地宽,于道乃云迩。
为士贵弘毅,无忘味斯旨。