消息存亡理,先忧力不任 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“消息存亡理,先忧力不任”出自 宋太宗《逍遥咏》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋太宗《逍遥咏》

逍遥通大道,物象古从今。
一气无穷极,三才妙更深。
愚迷皆自缚,圣境可周寻。
消息存亡理,先忧力不任