平生所学今无负,未叹还乡两鬓丝 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“平生所学今无负,未叹还乡两鬓丝”出自 陆游《送杜起莘殿院出守遂宁》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《送杜起莘殿院出守遂宁》

羽檄联翩昼夜驰,臣忧顾不在边陲。
军容地密宁当议,陛下恩深不忍欺。
白简万言几恸哭,青编一传可前知。
平生所学今无负,未叹还乡两鬓丝