三往何劳万乘君,五来方见一微臣 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“三往何劳万乘君,五来方见一微臣”出自 周昙《春秋战国门齐桓公》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
周昙《春秋战国门齐桓公》

三往何劳万乘君,五来方见一微臣
微臣傲爵能轻主,霸主如何敢傲人。