慈亲应倍喜,爱子在霜台 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“慈亲应倍喜,爱子在霜台”出自 岑参《送樊侍御使丹阳便觐》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
岑参《送樊侍御使丹阳便觐》

卧病穷巷晚,忽惊骢马来。
知君京口去,借问几时回。
驿舫江风引,乡书海雁催。
慈亲应倍喜,爱子在霜台